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    瓦斯抽采鉆機系統的多體動力學分析方法

    1009   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:58
    本發明公開了一種瓦斯抽采鉆機系統的多體動力學分析方法,包括:利用牛頓?拉夫遜Newton?Raphson和差分法求出靜力學方程的近似解;利用代入法求解運動學方程;利用直接積分和構造狀態方程法求解動力學方程,并通過動力學分析得到每一時刻的廣義坐標、廣義速度、廣義加速度,從而得到鉆機鉆進過程中的一系列動態響應。與現有技術相比,根據本發明的分析方法可以預先調整鉆進參數來降低該時刻鉆孔失效的風險,從而保證鉆進過程中鉆孔的穩定性。
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