本發明屬于礦用儀器儀表技術領域,公開了一種采煤刮板機上中部槽直線度實時檢測方法、裝置及系統,在智能化采煤工作面框架下,將礦用防爆防塵防水檢測裝置固定在相鄰兩個中部槽上,通過姿態反饋式原理,上電后實時感知中部槽彼此之間的布置姿態角、二維/三維相對方位角及距離,周期性地采集轉換成電信號、傳輸及分析。本發明采用直接測量刮板機自身布置姿態方式,減少推算復雜度和誤差,設計基于多維的唯一校準標識器和參數測量及等效計算方法,全面、實時、快速檢測中部槽之間傾斜角微動和距離變化微動等參數,滿足特定范圍內動態移動、移動過程中拉伸、錯位和壓縮需要。對啞鈴銷失效和丟失進行及時報警。
聲明:
“采煤刮板機上中部槽直線度實時檢測方法、裝置及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)