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    無人機的GPS速度及位置觀測異常值檢測方法

    823   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:01
    本發明提供一種無人機的GPS速度及位置觀測異常值檢測方法，包括：獲取加速度計的傳感器數據與GPS定位裝置的觀測數據融合之后得到的速度估計值和位置估計值；預定時間之后，計算加速度計觀測得到的速度變化量和位置變化量，并記錄GPS定位裝置的速度觀測結果和位置觀測結果；得到GPS定位裝置的速度觀測誤差和位置觀測誤差；設定第一閾值和第二閾值，判斷GPS定位裝置的速度觀測結果和位置觀測結果是否異常。根據本發明實施例的無人機的GPS速度及位置觀測異常值檢測方法，可以快速檢測GPS速度和位置觀測引入的突變值，避免因環境干擾引起的GPS失效導致無人機墜毀事故，提升無人機的飛行安全性。
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    “無人機的GPS速度及位置觀測異常值檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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