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    結構光相機行偏差檢測方法及裝置

    942   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:02
    本發明實施例提供一種結構光相機行偏差檢測方法及裝置。其中，該方法包括：獲取彩色圖、結構光相機的散斑圖；獲取散斑圖對應的坐標系下彩色圖的目標深度值區域；根據彩色圖和散斑圖之間的對應關系，獲取所述散斑圖中的目標散斑區域；基于目標深度值區域和目標散斑區域，定位彩色圖中恢復深度值的目標物體區域及其深度值失效率；根據深度值失效率對結構光相機進行偏差判斷，輸出結構光相機行偏差判定結果。本發明實施例通過彩色圖與散斑圖及深度圖的結合，得到當前視頻幀具有深度值的物體區域，根據深度值失效率實現對結構光相機的行偏差檢測，從而及時有效的提醒用戶重新進行校準或標定，提高結構光相機的可靠性。
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    “結構光相機行偏差檢測方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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