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    應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法

    1018   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:02
    本發明公開了一種應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法,涉及目標檢測技術領域,目前低空慢速小目標檢測與跟蹤一直是低空探測系統面臨的難題,隨著“低慢小”無人機的快速發展及應用,對一些重要目標,重點區域,重大活動的的威脅日益突出,沿用嵌入式平臺輕量型DarkNet網絡框架,引用深度殘差網絡思想改進現有Tiny?YOLOV3算法。檢測部分針對復雜背景采用改進后的Tiny?YOLOV3算法提出一種效果好的檢測器,跟蹤部分使用Kalman濾波算法預測目標運動軌跡,提高復雜背景下目標檢測失效后的跟蹤效率。實驗結果表明:改進Tiny?YOLOV3算法后在同等訓練集下目標在復雜背景中被檢測到的效率有所提升,在加入跟蹤算法后系統實時性依然能夠穩定,保證視頻流處理每秒13幀左右。
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