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    基于多傳感器融合的雷達三維目標檢測方法及裝置

    819   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:03
    本發明屬于目標檢測領域，公開了一種基于多傳感器融合的雷達三維目標檢測方法及裝置，該方法主要包括：獲取雷達信號，得到雷達信號的射頻圖像，將射頻圖像輸入圖像處理網絡，得到射頻圖像的預置信圖，計算預置信圖中檢測目標之間的相關性，得到射頻圖像的置信圖；獲取相機圖像，將相機圖像輸入圖像處理網絡，得到相機圖像的預置信圖，計算預置信圖中檢測目標之間的相關性，得到相機圖像的置信圖；融合雷達信號的置信圖與相機圖像的置信圖，得到三維目標檢測結果。該方法充分利用了毫米波雷達信號的語義信息，克服了目標檢測過程中可能面臨的相機與激光雷達失效的問題，使得目標檢測具有較高的魯棒性，能在惡劣復雜的環境下進行目標檢測。
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