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    基于自適應路面條件變化機制的多車道線檢測方法及系統

    853   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:03
    本發明公開了一種基于自適應路面條件變化機制的多車道線檢測方法及系統。該方法包括：先捕捉前方路面車道線信息，并通過逆透視變換得到俯視圖和灰度圖；使用兩種圖像預處理方法對進行處理獲得圖像；通過融合載體對圖像進行融合以垂直積分投影圖呈現；通過波峰位置動態更新機制實時監測投影圖的波峰位置；根據路面條件的變化情況，通過閾值自適應調整機制調整閾值；根據投影圖的波峰位置在灰度圖上定位窗口位置，搜索車道線點并記錄坐標；計算出二次曲線方程參數以獲得車道線方程。本發明能夠適應不同的行駛環境及路面條件，從而提高車道線的檢測范圍，使檢測方法能夠適應各種路面條件，提升車道線檢測效果，使檢測不易失效。
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