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    多類型傳感器融合的采煤機采高檢測方法

    1183   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:04
    本發明涉及一種多類型傳感器融合的采煤機采高檢測方法,采用三種不同類型傳感器分別檢測搖臂殼體傾角α、搖臂旋轉角度γ和采煤機搖臂的支撐油缸動作行程l,并分別計算得到采高計算值h1t、h2t和h3t,在采高保持恒定狀態下,根據滾筒受力狀態為空載、輕載還是重載,分別選擇相應狀態下的采高計算值h30、h20和h10作為基準采高,并依據基準采高計算出矯正系數k1和k2,用矯正系數對實測采高數據進行矯正,進而實現對采高的可靠在線檢測。本發明解決了單一傳感器測高過程中精度不穩定、可靠性差、易失效等問題造成的截割調整控制失調危險,具有檢測精度高,系統可靠的特點。
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