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    機器人打滑檢測方法、裝置以及機器人

    842   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:04
    本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人打滑檢測方法、裝置以及機器人，方法包括以下步驟：在地圖信息上獲取機器人當前位置對應的第一位置點，并計算機器人理論從第一位置點到第二位置點需要移動的目標位移量；在機器人實際移動過程中，實時計算機器人的理論位移量；當機器人的理論位移量大于或等于目標位移量時，判斷機器人是否到達第二位置點對應的位置，若未到達，則判斷機器人發生打滑現象；其中，通過檢測機器人是否觸碰到邊界線或者完成轉彎動作，判斷機器人是否到達第二位置點對應的位置。通過軟件檢測方式，能夠準確檢測機器人是否發生打滑情況，且能夠避免發生硬件檢測方式的元器件失效情況。
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    “機器人打滑檢測方法、裝置以及機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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