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    檢測方法及裝置

    1415   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:05
    本發明提供了一種檢測方法，包括：通過車載攝像頭采集圖像；提取圖像的光源不變特征；提取圖像的背景特征；根據圖像的光源不變特征和背景特征進行基于相似性的路面分類；最后對路面圖像進行基于連通區域的后續處理等步驟。對圖像光照不變性特征的提取，解決路邊陰影問題導致的檢測失效的問題；由于視頻或圖像序列是隨時間推移而連續變化的，路面在時間軸上也擁有一定的連續性，利用這一特點可以建立前后兩幀圖像之間的對應關系，在對路面像素進行定位的過程中利用上一幀圖像的檢測結果提取圖像的背景特征，從而提高了檢測速度，也提高了檢測的準確率。因而，該檢測方法具有強魯棒性和滿足了實際應用的實時性要求。
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