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    基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設備以及存儲介質

    1100   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:06
    本申請提供一種基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，其中，該方法包括：獲取無人車周圍的每一個區域上的每一個障礙物的第一點云數據，第一點云數據表征了障礙物的坐標信息，第一點云數據基于世界坐標系；將每一個障礙物的第一點云數據，轉換為基于相對坐標系的第二點云數據，相對坐標系的原點為無人車上的一個點；根據所有區域上的每一個障礙物的第二點云數據，確定無人車發生碰撞的可能性大小。不依賴于世界坐標系，提供一種去定位的方式去進行碰撞檢測，不需要依賴較多的模塊，不需要依賴基于世界坐標系的參數的子系統，提升碰撞檢測的可靠性和穩定；在無人車的定位系統失效的時候，采用本方案可以完成碰撞檢測。
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    聲明：
    “基于無人車的碰撞檢測方法、裝置、設備以及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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