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    無人車打滑檢測方法、系統、設備及介質

    1186   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:06
    本申請公開了一種無人車打滑檢測方法、系統、設備及介質，用于獲取無人車位姿變化信息及無人車的驅動輪位姿變化信息，根據預設時間段內獲取的無人車位姿變化信息及驅動輪位姿變化信息判斷驅動輪狀態是否滿足預設條件，當滿足預設條件時，根據無人車位姿變化信息和驅動輪位姿變化信息，判斷無人車是否發生打滑；通過先判斷預設條件，然后對無人車位姿變化信息和無人車驅動輪位姿變化信息之間的差值進行判斷，實現無人車的打滑檢測，提高了無人車驅動輪打滑檢測的準確性，解決無人車由于打滑檢測不準確產生定位誤差，甚至定位失效的問題。
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    “無人車打滑檢測方法、系統、設備及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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