• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 機器人模塊化關節冗余抱閘裝置及其安全檢測方法

    機器人模塊化關節冗余抱閘裝置及其安全檢測方法

    1115   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:06
    本發明公開了一種機器人模塊化關節冗余抱閘裝置及其安全檢測方法，屬于機器人領域。具體為在現有常閉抱閘組件中增加壓力傳感器用于檢測對應擋桿是否到位，通過精確檢測第一擋桿與第一彈桿接觸表面的壓力變化準確判定第一擋桿的到位情況，從而避免由于卡滯導致第一擋桿不到位而造成的關節轉軸沒抱死所帶來的砸臂問題。同時利用常閉抱閘組件和常開抱閘組件雙余度抱閘組件，針對整個抱閘裝置設置雙余度安全控制單元，并提出安全控制方法，在常閉抱閘組件失效后，利用常開抱閘組件確保不砸機械臂，保障了人員和設備的安全，大大提高了抱閘裝置的可靠性。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “機器人模塊化關節冗余抱閘裝置及其安全檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：濾波電感的檢測方法及裝置
    下一個：檢測裝置及同軸線連接器

    與 “機器人模塊化關節冗余抱閘裝置及其安全檢測方法” 相關技術

    ? 礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ? 從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ? 鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ? 硫氧混合型金礦的選別方法
    ? 提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ? 用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ? 銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ? 銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ? 高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    相關失效分析設備推薦

    金剛石膜硬度計
    雙軸疲勞試驗機
    自動固相萃取系統
    四點彎曲試驗機
    磁多參數檢測儀
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ?從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ?鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ?硫氧混合型金礦的選別方法
    ?提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ?用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ?銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ?銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ?高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:140
    2 取、制樣安全淺析
    下載:132
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:97
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:96
    7 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:93
    8 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:91
    10 制樣室裝修設計技巧
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>