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    用于自動檢測設備的反應杯自動取放裝置

    888   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:08
    本實用新型涉及一種用于自動檢測設備的反應杯自動取放裝置，包括仿生機械手指（5）、開閉運動導軌（17）、隨動組件（12）、槽輪（1）、驅動電機（15）和位置檢測器（7）；本實用新型的優點在于：1.抓手可夾持棒狀外形的反應杯或其他物體，對目標物的外部結構無特殊要求，不需制作凸臺、凹槽等復雜結構。2.機械手指抓取的位置位于反應杯外部，不會對反應杯內部造成污染。3.采用復位彈簧作為動力執行夾持動作，避免電機堵轉工作。4.采用步進電機驅動，動作更加精準，同時避免了電磁鐵驅動時，加持/放開時間過長導致電磁鐵過熱失效的問題。5.采用臥式傳動結構，裝置整體高度低，降低了運動時對外部空間要求。
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