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    自主運行智能檢測管道機器人

    1175   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:08
    本發明提供了一種自主運行智能檢測管道機器人，包括慣性陀螺儀整體系統，通過機器人承載慣性陀螺定位儀母線循跡運行，確保搭載的慣性陀螺儀沿管道中心軸線或管底母線平行運行，管道機器人賦予兩個無線遙控器無線組網，實現管道機器人近翻倍的有效遙控距離，脫離遙控距離時管道機器人的自主運行作業，霍爾計數輪測距傳感器實現準確測距，避免管道內壁相對較差工況產生磨損或失效造成的測量誤差，通過慣性定位儀柔性減震搭載系統遇到雜物而震動時提供緩沖，提高測量精度；通過前束控制板調整前束角度，實現管道機器人在各種運行速度下自動主母線循跡二維坐標管道中心前后平穩運行，確保慣性定位三維測量運行精度。
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    聲明：
    “自主運行智能檢測管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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