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    基于管理大數據的無人機故障預測系統

    1093   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:10
    本發明公開了一種基于管理大數據的無人機故障預測系統,包括:數據采集層,用于采集無人機本體組件的健康動態數據;存儲層,用于存儲數據采集終端采集到的數據,所述存儲層包括有若干子存儲層,用于分類存儲數據;數據傳輸層,用于傳輸數據采集終端采集的數據信息;數據處理層,用于對數據進行融合、挖掘以改善數據質量;數據診斷層,用于對數據進行分析診斷實現對故障的檢查、定位、隔離和自修復;決策層,根據數據反應的健康信息,結合飛行任務進行預測、決策和規劃。本發明分析并挖掘組合無人機常見故障和輸出數據,確定影響無人機穩定性和潛在故障影響因子的關鍵指標,確定無人機組合慣性導航系統失效評估指標,建立失效評估體系。
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