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    高溫氣冷堆蒸汽發生器管板檢修的定位引導裝置

    960   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:11
    一種高溫氣冷堆蒸汽發生器管板檢修的定位引導裝置,包括定位裝置及引導裝置;其中定位裝置通過工業相機,利用機器視覺檢查位置偏差,經運載平臺調整對準后,通過外缸體、內筒體與活塞桿形成的二級氣缸使得脹爪脹緊在管板上,然后通過引導裝置中的牽引繩將引導桿送入,通過快接氣鎖將定位裝置和引導裝置對接固定,檢修設備可通過定位引導裝置引導長桿送至管板目標傳熱管;通過設置脹爪脹緊在傳熱管中,在出現突發故障時,例如失氣、失電等狀況下,防止該氣動抓頭松脫失效導致設備跌落至地面;本實用新型具有結構合理、操作簡便、定位準確及安全高效的優點。
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