• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法

    基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法

    757   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:11
    本發明公開了一種基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法，具體為：機器人再部署期間進行模板采集；機器人運行期間，機器人依據重定位點編號，從SQL數據庫中取出采集配置，根據采集配置中的采集時間累積當前點云數據，并對點云數據進行直通濾波；取出模板點云數據，對當前點云與模板點云進行下采樣與統計學濾波，并使用單軸配準算法計算當前點云與模板點云之間在x軸方向的平移變換關系；再將當前點云與模板點云的平移變換關系疊加到模板位姿上，使用該新位姿重置機器人里程計。本發明提升了在復雜車底點云下點云相似程度計算效率，降低了在重復的檢修地溝特征下算法陷入局部最優的失效概率，提升了算法在多個場景下的適用性。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：智能電表可靠性試驗自動監測裝置
    下一個：沉井松土檢側壓下沉方法

    與 “基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法” 相關技術

    ? 礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ? 從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ? 鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ? 硫氧混合型金礦的選別方法
    ? 提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ? 用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ? 銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ? 銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ? 高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    相關失效分析設備推薦

    日立X射線鍍層測厚儀
    接觸式高精度鉑熱電阻測溫儀
    電液伺服液壓萬能試驗機
    磁通計
    激光成分在線分析儀
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ?從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ?鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ?硫氧混合型金礦的選別方法
    ?提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ?用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ?銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ?銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ?高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    報名參會
    更多+

    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月05日 ~ 07日
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
    2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
    2025年08月10日 ~ 12日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:140
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:92
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>