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    水下推進電機轉子位置觀測方法及觀測系統

    781   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:15
    本發明公開了一種水下推進電機轉子位置觀測方法及觀測系統,屬于電機技術領域。該觀測方法包括:S1.讀取當前轉子位置傳感器當前狀態,獲得轉子位置傳感器當前故障信息,S2.讀取當前轉子位置傳感器當前位置數據,獲得轉子當前位置,S3.讀取電機三相電流和重構三相電壓,根據簡易電機模型獲取轉子位置觀測器的一個觀測值,S4.根據當前故障信息,由S1和S3讀取的信息計算最終轉子位置。本發明能夠在轉子位置傳感器出現故障時繼續觀測電機轉子位置,該方法位置傳感器的熱備份,增強了水下推進器帶故運行能力,降低了轉子位置觀測失效可能性,與現有無速度傳感器控制方案相比切換方式靈活,易于實現,降低了算法復雜度,降低了對嵌入式芯片CPU的算力要求。
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