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    固定航線任務下的移動對象動態軌跡預測方法

    1110   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:17
    本發明涉及動態軌跡的精密預測領域，具體涉及一種固定航線任務下的移動對象動態軌跡預測方法。離線狀態下，定義帶有位置標簽的軌跡偏差序列，構建基于軌跡偏差序列的二維容器序列，將相同航線任務下的移動對象歷史軌跡偏差數據存儲在二維容器序列中；在線狀態下，在二維容器序列中檢索預測對象的前向已知軌跡偏差序列，得到樣本集；采用在線ISO算法利用樣本集，基于RBF神經網絡結構在線建立得到移動對象的軌跡偏差預測模型；利用移動對象的軌跡偏差預測模型預測移動對象未來的軌跡；重復步驟二、三，直至完成任務。本發明能夠解決現有離線獲得的移動對象軌跡預測模型在環境發生動態變化時失效的問題，同時提高軌跡預測精度。
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    聲明：
    “固定航線任務下的移動對象動態軌跡預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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