本發明涉及傳感器監測技術領域,具體是一種車輛傳感器狀態監測方法、裝置及汽車,所述方法包括:實時監測對目標傳感器的數據的接收情況;當對所述目標傳感器的數據的接收發生異常時,啟動第一計時器開始計時;當所述第一計時器的計時時間達到第一時間閾值時,判定所述目標傳感器即將失效;控制車輛由標準駕駛模式切換為安全駕駛模式;當所述第一計時器的計時時間達到第二時間閾值時,判定所述目標傳感器失效;控制所述車輛由安全駕駛模式切換為失效駕駛模式。本發明的車輛傳感器狀態監測方法能夠在傳感器失效時,更加及時地控制車輛行駛,有利于提高自動駕駛過程的安全性,并且提升駕駛體驗。
聲明:
“車輛傳感器狀態監測方法、裝置及汽車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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