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    無需加速度傳感器組合補償的無人機升降率測量方法

    903   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:19
    本發明公開了一種無需加速度傳感器組合補償的無人機升降率測量方法。所述的升降率測量方法主要是針對當前基于組合補償原理的無人機升降率測量方法存在對加速度傳感器信息過分依賴的弊端，一旦加速度傳感器測量精度下降或者失效，此時將難以提供具有相當精度的升降率信息?；诖?，本發明構造了一種僅依賴于無人機高度信息且具有級聯形式的非線性跟蹤微分器，同時采用“先預報，后微分”的原理來彌補升降率的相位損失，以此來解決缺少加速度傳感器配置或失效情況下的無人機升降率的測量問題。本發明可用于無人機的自動控制飛行，特別是在加速度傳感器失效等場合，將有利于提高飛行安全系數和高度控制精度。
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    聲明：
    “無需加速度傳感器組合補償的無人機升降率測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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