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    單目攝像頭測距方法、系統及挖掘機

    891   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:22
    本發明公開了一種單目攝像頭測距方法、系統及挖掘機，其方法為：單目攝像頭拍攝待測目標物圖片；單目攝像頭繞回轉中心旋轉一定角度θ并再次拍攝待測目標物圖片；根據待測目標物在兩幅圖片上的不同像素坐標得出旋轉前待測目標物相對單目攝像頭拍攝的成像平面中心線的角度α和旋轉后待測目標物相對單目攝像頭兩次拍攝的成像平面中心線的角度β；利用預先構建的測距模型根據α和β計算待測目標物與回轉中心的距離。采用單目攝像機配合旋轉角度對目標物進行精確測量，解決工作環境惡劣的前提下激光雷達測距失效以及單目測距時精度比較差等問題。同時也有利于降低成本。
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    聲明：
    “單目攝像頭測距方法、系統及挖掘機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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