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    面向不動產實地測量的車載慣性定位方法及其裝置

    784   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:23
    本發明公開了一種面向不動產實地測量的車載慣性定位方法及其裝置，包括以下步驟：1）確定起始點和待測點；2）在起始點完成靜基座初始對準，解算得到三個姿態角，保存初始對準數據；3）將測量裝置向待測點位行進，在信息有效區域，獲取位置和速度信息，完成系統的行進間對準，保存對準數據；4）繼續行徑至信號失效區域，純捷聯解算完成剩余路程測量，保存解算結果；5）通過解算得到的結果，計算待測點的坐標；6）重復步驟1)至5)，完成所有待測點的測量，并最終實現不動產的測量，減小系統的非線性誤差，擴展慣性測量在不動產測量中應用范圍，提高了不動產測量的效率。
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