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    基于特征物的近距離測距方法、裝置、系統和存儲介質

    1102   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:24
    本發明公開了一種基于特征物的近距離測距方法、裝置、系統和存儲介質，所述方法包括：識別目標特征物，并獲取所述目標特征物的目標區域的邊框信息；根據所述邊框信息，得到所述目標特征物基于單目相機的幾何約束點，所述幾何約束點為兩組，兩組所述幾何約束點分別對應左目相機和右目相機；獲取所述幾何約束點的像素坐標和所述邊框信息對應的邊框像素尺寸，并估算出所述目標特征物的單目距離估算值；獲取兩組所述幾何約束點的整體視差，并基于所述整體視差估算出所述目標特征物的雙目距離估算值；根據所述單目距離估算值和所述雙目距離估算值得到最終測距值。其解決了傳統單目或雙目測距方式在近距離測距時失效的技術問題，實現了近距離測距。
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    “基于特征物的近距離測距方法、裝置、系統和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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