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    基于擴張狀態觀測器的組合體姿態有限時間控制方法

    1175   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:25
    本發明公開的一種基于擴張狀態觀測器的組合體姿態有限時間控制方法，屬于航空航天技術領域。本發明實現方法為：通過設計擴張狀態觀測器跟蹤組合體的狀態，進而設計組合體有限時間控制器；所述組合體有限時間控制器采用雙閉環姿態穩定控制器，內環以服務星的三軸慣性角速度為輸入，利用二階擴張狀態觀測器，輸出不確定量的估計值，所述不確定量在外環反饋控制器輸出控制量中加以補償，能夠提高姿態控制的精度；利用擴張狀態觀測器對實時觀測得到的總擾動量進行快速估計和補償，并通過有限時間控制方法加快組合體姿態穩定的收斂速度，提高捕獲后組合體系統的抗干擾性和魯棒性，實現對機械臂捕獲大撓性失效衛星后的組合體的高精度姿態穩定控制。
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    聲明：
    “基于擴張狀態觀測器的組合體姿態有限時間控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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