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    基于高頻高精度定位信息的車輛軌跡預測及碰撞預警方法

    758   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:34
    本發明涉及一種基于高頻高精度定位信息的車輛軌跡預測及碰撞預警方法，利用車載定位裝置采集的頻率為5hz、精度為厘米級的實時定位信息，根據鄰近時刻多個點的車輛位置、速度、方向角信息，擬合車輛行駛軌跡，預測目標時刻車輛位置，并根據輪廓沖突法，判斷如果車輛仍按當前速度、方向角行駛，目標時刻車輛是否與鄰近車輛存在碰撞風險。較傳統的通過車載傳感器進行車?車距離判斷及碰撞預警的方法，本發明所提出的方法可有效避免車輛運行速度較高、惡劣氣象、視線條件不良等情況引起的碰撞預警失效；具有算法簡便、成本較低、易于推廣的特點。
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