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    電動汽車驅動系統故障監測及容錯控制方法

    933   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:35
    本發明公開了電動汽車驅動系統故障監測及容錯控制方法,克服磁電混合式編碼器增量信號A、B失效導致驅動系統失去準確位置信息的問題。步驟:1.電機控制單元判斷永磁同步電機轉子初始位置;2.電機控制單元根據轉子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機啟動;3.電機控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對信號HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發生變化,發生變化進入步驟4,否,回步驟2;4.根據磁電混合式編碼器絕對信號電平變化沿,得準確的轉子絕對位置信息;5.電機控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號當前狀態Q(n);……;9.電機控制單元利用步驟7或8計算的轉子位置信息,進行空間矢量運算,完成一次定時中斷任務。
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