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    海面小型目標升沉運動測量方法

    733   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:35
    本發明公開了一種海面小型目標升沉運動測量方法,其主要目的在于解決對海面小型目標回收之前,獲取目標升沉運動軌跡以估計海況信息的問題。本發明的主要步驟包括:SINS和GNSS組合結果的求解、升沉運動軌跡的提取、波高以及有效波高的計算、波面時間歷程的模擬、SINS和波面時間歷程的組合計算。本發明在GNSS有效時,從SINS和GNSS的組合結果中提取升沉運動軌跡,當GNSS失效時,從前一個時間段的升沉運動軌跡中提取有效波高數據,結合波浪頻譜模擬出下一個時間段內的波面時間歷程,將SINS和模擬值組合計算,并提取目標升沉運動軌跡。本發明利用波浪譜模擬波面時程的方法,解決了SINS在GNSS長時間缺失的情況下導致的天向發散問題,在估計海況信息方面具有重要參考價值。
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