• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質

    障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質

    732   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:40
    本發明實施例提供一種障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質。該方法包括：獲取移動裝置所處環境的圖像數據；對圖像數據進行圖像分析，確定相鄰兩幀圖像中多對背景特征匹配點和待估計的前景障礙物的多對前景特征匹配點；基于多對背景特征匹配點在預設坐標系下的坐標，確定相鄰兩幀圖像的對應關系；判斷多對前景特征匹配點在預設坐標系下的坐標是否符合已確定的相鄰兩幀圖像的對應關系，以對前景障礙物進行動靜態估計。本發明實施例不依賴于傳感器對障礙物位置或者速度的精確感知，也不會因為傳感器對于障礙物量測位置發生變化而失效，由于不需要將障礙物位置或者速度轉換到絕對坐標系下，減少了感知對于自動駕駛移動裝置定位數據的依賴。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：推力桿預警裝置及起重設備
    下一個：車載超級電容串聯型拓撲結構及該結構的控制裝置、方法

    與 “障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質” 相關技術

    ? 具有高浸潤性的耐高溫鋰離子電池隔膜及其制備方法
    ? 鍍錫銅線制備用銅絲處理裝置
    ? 金屬礦山井下超前探水的方法
    ? 金屬礦山井下隨行供電裝置及掘進設備
    ? 金屬礦山富水巖層中深豎井水害綜合治理方法
    ? BOPP邊條回收破碎機進料裝置
    ? 用于立軸沖擊破碎機的電機座調整裝置
    ? 稀土硅合金生產用碎粒裝置
    ? 輥式破碎機壓輥輥面修復裝置
    ? 擺動對輥破碎機

    相關失效分析設備推薦

    石墨烯彎曲強度測試機
    水質硬度檢測儀
    鋁棒拉力機
    液壓萬能試驗機
    壽命耐久試驗機(量程可選)
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?具有高浸潤性的耐高溫鋰離子電池隔膜及其制備方法
    ?鍍錫銅線制備用銅絲處理裝置
    ?金屬礦山井下超前探水的方法
    ?金屬礦山井下隨行供電裝置及掘進設備
    ?金屬礦山富水巖層中深豎井水害綜合治理方法
    ?BOPP邊條回收破碎機進料裝置
    ?用于立軸沖擊破碎機的電機座調整裝置
    ?稀土硅合金生產用碎粒裝置
    ?輥式破碎機壓輥輥面修復裝置
    ?擺動對輥破碎機

    報名參會
    更多+

    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    2025年07月23日 ~ 26日
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月01日 ~ 03日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>