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    驅動電機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

    1312   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:40
    本發明提供一種驅動電機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：實時檢測目標電機對應的控制系統中速度傳感器的狀態，速度傳感器的狀態為正?；蚴?；若速度傳感器失效，則在檢測到速度傳感器失效后的預設時間內，基于預設的調整系數對預設虛擬觀測器提供的速度觀測值進行調整，基于調整后的速度觀測值對目標電機進行控制，在檢測到速度傳感器失效預設時間后，基于預設虛擬觀測器的速度觀測值對目標電機進行控制。本發明能夠在節約目標電機的控制系統的容錯成本的同時，提高目標電機運行的可靠性和穩定性。
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