本發明公開了一種制動踏板解耦系統、車輛及控制方法,該制動踏板解耦系統包括:制動踏板;缸體,缸體內設有第一柱塞和通過彈性件與第一柱塞相連的第二柱塞,第一柱塞與缸體的內周壁之間限定出容納制動液的腔體,第二柱塞通過頂桿與制動踏板相連;壓力檢測單元,用于檢測制動液的壓力;行程檢測單元,用于檢測第二柱塞的行程;控制器,控制器用于判斷壓力和行程的對應值是否位于預設區間內,當對應值小于預設區間的上限時,根據行程確定制動助力,否則根據壓力確定制動助力。本發明制動踏板解耦系統中,當踏板解耦失效時,車輛還可以根據壓力信號,實現正常的制動助力,降低因制動助力失效引發事故的概率。
聲明:
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