本發明涉及一種制動冗余控制系統。該系統包括:工控裝置、電液混合制動裝置和電子制動執行裝置;其中,電子制動執行裝置包括:電機和制動器;電機分別與工控裝置和制動器連接,制動器也與工控裝置連接;當工控裝置檢測到電液混合制動裝置是否失效時,工控裝置會進一步檢測電機是否失效,當電液混合制動裝置和電機均失效時,工控裝置生成制動信號以控制制動器進行制動,以提高制動的精確性,避免誤制動問題的出現。
聲明:
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