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    基于自動駕駛的泊車控制方法、系統、車輛及存儲介質

    803   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:44
    本發明公開一種基于自動駕駛的泊車控制方法、系統、車輛及存儲介質。泊車控制方法包括：接收到車輛進入遙控泊車狀態，檢測與泊車相關的器件出現失效；根據失效的器件類型來選擇不同的應對策略，失效的器件類型包括遙控泊車控制器失效、網關失效、制動控制器失效、電子駐車制動系統失效、駐車系統失效、智能駕駛CAN失效、底盤CAN失效以及動力CAN失效中的一個或多個。本發明能確保遙控泊車過程中車輛的安全性，且能在不需要增加任何硬件機構的情況下，實現遙控泊車系統的駐車冗余控制。
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