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    無人駕駛車輛的控制方法、裝置、介質及無人駕駛車輛

    741   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:44
    本發明涉及一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置、介質及無人駕駛車輛。所述控制方法，包括：在自動駕駛模式下，實時檢測計算平臺是否失效；若是，則將駕駛模式切換為遙控駕駛模式；獲取遙控器發出的遙控器指令，并根據所述遙控器指令控制無人駕駛車輛靠邊停車。上述無人駕駛車輛的控制方法在自動駕駛模式下實時監測計算平臺是否失效，并在計算平臺失效時將駕駛模式切換為遙控駕駛模式，從而根據遙控器發出的遙控器指令控制無人駕駛車輛靠邊停車，可以避免計算平臺失效導致車輛失控而無法保證安全靠邊停車的情況，從而提高無人駕駛車輛的安全性。
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