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    無人直升機自轉下滑控制方法

    957   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:44
    本發明涉及一種無人直升機自轉下滑控制方法。本發明包括：對某無人直升機發動機失效和尾槳失效條件下，自轉下滑飛行剖面的設計、飛行控制律設計以及仿真驗證。本發明仿真實現了在發動機失效和尾槳失效故障條件下，控制無人直升機安全著陸。該方法通過分析無人直升機的自轉飛行特性，設計在發動機失效狀態下的飛行剖面，生成運動指令。采用經典控制方法，針對自轉飛行的特性進行控制律調參，實現對運動指令的精確跟蹤。在仿真環境下對該方法進行試驗、驗證，著陸狀態達到了安全要求，證明了該控制方法的有效性。
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    聲明：
    “無人直升機自轉下滑控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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