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    車輛無人駕駛系統及備份控制方法

    980   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:46
    本發明公開了一種車輛無人駕駛系統及備份控制方法，系統結構上包括第一感知系統、第二感知系統、行為決策控制器、ADAS控制器、線控底盤主控制器、供電系統、行為執行控制器與安全輔助控制器與底盤執行系統；控制方法為：a.上電初始化、b.系統初始狀態檢測：如果檢測狀態為正常，則程序下行至執行無人駕駛任務階段，如果檢測狀態為非正常，則進行相應的故障報警，且車輛禁止啟動、c.執行無人駕駛任務、d.系統運行狀態檢測：如果檢測狀態為正常，則程序循環至步驟c，形成閉環；如果檢測狀態為故障，則啟動對應的失效模式應對策略、e.結束等步驟，從而一方面避免在無人駕駛系統發生問題時車輛失控的問題，另一方面也進一步提升了無人駕駛系統的保護機制。
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