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    彩色圖像預處理方法、道路識別方法及相關裝置

    1008   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:46
    本申請提供的彩色圖像預處理方法、道路識別方法及相關裝置，結合了路面檢測和車道標記線檢測，通過所述路面檢測限定所述車道標記線檢測的特征計算范圍和擬合直線參數范圍，提高了車道標記線檢測的準確性和檢測效率。特別地，本申請采用了一種新的道路邊界特征提取方法，具有很好的抗陰影效果?，F有的道路識別方法在道路陰影下往往失效，而所述道路識別方法能夠適應各種強度的陰影，具有更好的魯棒性。本實施例方法能應用于智能輔助駕駛，無人駕駛系統中，降低車輛事故的發生率。
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