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    控制裝置

    848   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:54
    本發明提供一種控制裝置,其為作業車輛用的控制裝置,能夠使伺服機構異常時的作業車輛的動作穩定。左側HST(33)及右側HST(34)構成為包含被發動機(31)的動力驅動的液壓泵(41)及被液壓泵(41)排出的壓力油驅動的液壓馬達(42)。與左側HST(33)及右側HST(34)分別對應地設置有對液壓泵(41)的泵斜盤的傾斜角度進行控制的伺服機構(66)。若伺服機構(66)發生故障等異常,則執行失效保險動作。在失效保險動作中,根據檢測出與左右一對行駛裝置中的一方對應的伺服機構(66)的異常,停止從與左右一對行駛裝置分別對應的左側HST(33)及右側HST(34)雙方輸出,以此來作為失效保險動作。
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