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    機器人回充控制方法、裝置和存儲介質

    1145   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:05
    本發明公開一種機器人回充控制方法、裝置和存儲介質，方法包括：控制機器人的多個傳感器采集機器人周圍的信號；根據每個傳感器信號獲取充電座的第一相對位置和第一可信度；從多個第一相對位置中選擇第一可信度超過第一閾值的第一相對位置；基于選擇的第一相對位置規劃回充路線，按照回充路線控制機器人行進以與充電座對接。由于機器人上的多種傳感器從不同角度進行信號采集，因此在一個或多個傳感器因充電座在遮擋或強光場景中導致信號不完整或失效的情況下，還會有其他角度的傳感器信號得到高可信度的充電座位置，進而由其他角度傳感器信號進行回充路線規劃，保證在一個或多個傳感器失效的場景中依然能夠穩定檢測到充電座位置。
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    “機器人回充控制方法、裝置和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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