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    車輛軌跡的規劃方法及規劃系統

    755   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:05
    本發明提供了一種車輛軌跡的規劃方法及規劃系統，涉及車輛自動駕駛領域。本發明中的從控制器實時接收來自主控制器的目標障礙物的運動信息，并在檢測到主控制器失效且車輛的電子制動系統處于正常狀態時，根據最新接收到的目標障礙物的運動信息判斷車輛的行駛軌跡上是否存在目標障礙物；當判定行駛軌跡上存在目標障礙物時，根據最新接收到的目標障礙物的運動信息規劃車輛的停車軌跡。本發明中信息獲取和處理均由主控制器執行，從控制器在主控制器失效的情況下，依托于主控制器獲取到的信息規劃停車軌跡，避免了從控制器繁瑣的信息處理過程，且能夠完全實現自動駕駛功能。
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