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    定位方法、裝置、電子設備和存儲介質

    1136   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:06
    本申請公開了一種定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。用于解決機器人在激光定位失效情況下恢復定位的問題。本申請實施例中，通過視覺定位與激光定位相結合的方式，檢測到激光定位失效后，通過視覺定位得到視覺定位粒子集合；基于激光定位空間與視覺定位空間之間的映射關系，將視覺定位粒子集合映射到激光定位空間，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。
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    聲明：
    “定位方法、裝置、電子設備和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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