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    變道過程中的車輛控制方法、裝置及計算設備

    801   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:07
    本發明公開了一種變道過程中的車輛控制方法、裝置及計算設備，涉及導航技術領域，其中，方法包括：當在機械轉向模式下檢測到車輛變道信號時，獲取車輛后方的鄰車環境信息；根據所述鄰車環境信息判斷是否存在變道風險；若是，生成觸覺報警信息和/或執行點剎操作；檢測由轉向盤觸發的轉向力輸入信號的數值，判斷所述轉向力輸入信號的數值是否大于預設閾值；若是，向線控轉向設備發送線控啟動信號，以使車輛轉入線控轉向模式，并控制所述轉向盤與轉向助力電機脫離嚙合，以退出機械轉向模式。該方式能夠在緊急情況下強行切換為線控轉向模式，以使駕駛員操控轉向盤的行為失效，從而確保行車安全。
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    聲明：
    “變道過程中的車輛控制方法、裝置及計算設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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