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    軌道式機器人的充電方法和系統

    966   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:07
    本發明提供軌道式機器人的充電方法和系統，所述方法包括：判斷軌道式機器人是否到達充電站的充電樁位置或者軌道式機器人上的金屬接近開關是否被觸發；若否，則繼續向充電樁位置移動直至到達充電樁位置或者金屬接近開關被觸發；若是，則剎車；檢測是否有充電電流；若沒有充電電流，則軌道式機器人在充電樁位置預設范圍內移動直至檢測到有充電電流。本發明提供的技術方案能夠消除里程計自身的誤差或由于環境因素造成的金屬接近開關誤報、漏報或失效，確保充電樁位置定位準確，充電時軌道式機器人上的充電觸頭與充電樁對準，在金屬接近開關損壞時也能確保充電成功。
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    聲明：
    “軌道式機器人的充電方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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