本發明公開了一種游梁式抽油機的電機零轉矩矢量控制方法,該方法是在游梁式抽油機進行采油工作時,通過檢測到的游梁式抽油機電機轉速值和負載轉矩值判斷應當實施零轉矩控制或負載自適應控制;若實施零轉矩控制,則轉速環失效,由特征量計算得到的電磁轉矩作為轉矩內環的負反饋,從而實現零轉矩的閉環控制;若實施負載自適應控制,則轉速環恢復工作,由檢測到的負載值作為轉矩內環的負反饋,使電機輸出轉矩自適應負載變化。本發明的控制方法一方面能使電機輸出特性與抽油機的負載特性更好地匹配,另一方面能夠消除或消弱電機的再生發電狀態,從而提高游梁式抽油機的工作效率,避免電機回饋的電能對電網造成擾動。
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