一種車輛的制動裝置。當由儲能器壓力傳感器(101)檢測到的液壓的大小比預先設定的規定值低時,制動器ECU(100)使主截止閥(63、64)成為開閥狀態并且使保持閥(61FR、61FL)成為閉閥狀態,使主缸(22)與輪缸(42FR、42FL)連通。另一方面,ECU(100)將保持閥(61RR、61RR)維持在開閥狀態,使儲能器(32)與輪缸(42FR、42RL)經由線性控制閥(65)連通。進而,ECU(100)基于由傳感器(101)、主缸壓力傳感器(102)、控制壓力傳感器(103)檢測到的液壓的變化,判定在右前輪的制動系統、左前輪的制動系統、以及左右后輪的制動系統中的哪一個制動系統產生失效。
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