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    基于MCU+CPLD架構的電機控制系統安全機制實現方法

    1215   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:08
    本發明公開了一種基于MCU+CPLD架構的電機控制系統安全機制實現方法,電機三相定子繞組的三相電流、三相橋式電路各IGBT的故障FO信號、直流電源Udc的母線電壓信號都連接輸入到控制電路上,由控制電路處理后把信號輸出給MCU和CPLD/FPGA處理器上,由MCU和CPLD/FPGA共同處理這些信號并進行相應故障處理和進入安全機制。使用本方案實現安全機制,由于MCU+CPLD/FPGA的聯合冗余檢測處理機制,在某一方出現硬件失效的時候,電機系統還是能夠保證進入到安全機制保證整車和人身安全。由于CPLD/FPAG處理器的并行處理機制,保證故障檢測到故障處理的響應時間在us級別的時間,而MCU的故障處理響應時間在ms級別,進入安全機制的時間大大縮短,使得電機系統在最短的時間內確保整車和人身安全。
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