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    云臺控制方法、云臺、照明設備及存儲介質

    908   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:10
    本申請適用于云臺技術技術領域，提供了一種云臺控制方法、云臺、照明設備及存儲介質，通信模塊接收控制信號；檢測電機是否到達限位開關所在的位置；當電機未到達限位開關所在的位置時，根據控制信號控制電機驅動器驅動電機轉動并啟動編碼器和定時器進行計數；當編碼器的計數值與定時器的計數值的比值不在預設比值范圍內時，輸出用于表征電機故障的故障信號；當編碼器的計數值超過預設最大值時，輸出用于表征限位開關失效的錯誤信號，可以通過調節與燈具連接的云臺的旋轉角度，實現對燈具照射方向的調整，并在調整云臺轉動角度的同時監測云臺是否發生故障，保障云臺安全運轉。
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    聲明：
    “云臺控制方法、云臺、照明設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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