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    冗余的自動駕駛系統及其控制方法

    708   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:23
    本發明公開了一種冗余的自動駕駛系統及其控制方法，該系統包括域控制器和主控單元，所述域控制器包括處理器和以太網交換機，用于與車身CAN網絡進行數據交換，以及感知傳感器數據進行前置處理；所述主控單元不少于兩個，均設置外部接口和內部互聯接口，通過外部接口實現主控單元與域控制器以及車身CAN網絡的連接，通過內部互聯接口實現主控單元之間的連接，用于分析傳感器和車身CAN網絡的數據，進行車身冗余控制。本發明設置多個主控單元，當任意一個主控單元失效時，其余主控單元仍然可以正常工作，給予了車輛充分的能力進行異常處理。
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    失效分析
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