• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 可滾動前進的六足機器人

    可滾動前進的六足機器人

    868   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:26
    本發明公開了一種可滾動前進的六足機器人，包括六邊形的整機支架，固定安裝于整機支架正上方的控制與檢測模塊以及分別固定于整機支架的六個側邊的六只足部機構，其中六只足部機構的結構形式相同，均包括上肢機構、中段機構和下肢機構；本發明在崎嶇和惡劣路況下，采用足式行走；當遇到平坦和下坡路面時，各個足部機構在中央控制器的控制下，協調動作，完成行走到滾動的姿態切換；本發明將靠近身體的驅動機構配置為控制抬升自由度，相對于傳統的將靠近身體的機構配置為橫向擺動自由度，提高了越障能力；六足機器人的運動機構冗余性，使得機器人在一定的關節失效后仍可前進；雙腿可完成抓取動作，提高了執行任務的能力。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “可滾動前進的六足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：帶轎門鎖緊機構的同步門刀裝置
    下一個：快速驗證車載分離式顯示屏觸摸功能的方法

    與 “可滾動前進的六足機器人” 相關技術

    ? 適合化學選礦的防腐浮選柱
    ? 搖床均勻上料裝置及供料方法
    ? 用于銅尾礦浮渣的浮選裝置
    ? 機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備
    ? 適用于軟弱破碎礦體的非爆連續采搬系統
    ? 緩傾斜中厚礦體分層偽傾斜長進路機械化連續充填采礦法
    ? 礦山開采用礦石提升機及使用方法
    ? 碳化鎢煅燒窯的篩分出料裝置
    ? 具有雙控溫帶除氣過濾功能的鋁合金連續溶解保溫爐
    ? 用于管材檢測的高精度萬能拉力機

    相關失效分析設備推薦

    建大仁科多土層土壤監測儀多參數土壤墑情
    細線材扭轉試驗機
    “奧龍芯”視覺布氏硬度計
    線材扭轉試驗機
    氮氧化物檢測儀
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?適合化學選礦的防腐浮選柱
    ?搖床均勻上料裝置及供料方法
    ?用于銅尾礦浮渣的浮選裝置
    ?機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備
    ?適用于軟弱破碎礦體的非爆連續采搬系統
    ?緩傾斜中厚礦體分層偽傾斜長進路機械化連續充填采礦法
    ?礦山開采用礦石提升機及使用方法
    ?碳化鎢煅燒窯的篩分出料裝置
    ?具有雙控溫帶除氣過濾功能的鋁合金連續溶解保溫爐
    ?用于管材檢測的高精度萬能拉力機

    報名參會
    更多+

    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月01日 ~ 03日
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:92
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>